Canal-U

Mon compte
Inria

Le traitement du temps en automatique (cycle de cours et séminaires du collège de France en extérieur)


Envoyer la page à un ami

Copier le code pour partager la vidéo :
<div style="position:relative;padding-bottom:56.25%;padding-top:10px;height:0;overflow:hidden;"><iframe src="http://canaludev.canal-u.tv/video/inria/embed.1/le_traitement_du_temps_en_automatique_cycle_de_cours_et_seminaires_du_college_de_france_en_exterieur.19484?width=100%&amp;height=100%" style="position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height: 100%;" width="550" height="306" frameborder="0" allowfullscreen scrolling="no"></iframe></div> Si vous souhaitez partager une séquence, indiquez le début de celle-ci , et copiez le code : h m s
Auteur(s) :
Leblond Juliette

Producteur Canal-U :
Inria
Contacter le contributeur
J’aime
Imprimer
partager facebook twitter Google +

Le traitement du temps en automatique (cycle de cours et séminaires du collège de France en extérieur)

Ce séminaire est associé au 1er cours à l'extérieur de Gérard Berry pour le collège de France intitulé "Esterel et SCADE, de la recherche à l'industrie : la vision labo"

Nous discuterons de différents modèles et traitement de problèmes d'automatique dans lesquels le temps joue un rôle essentiel. Après quelques rappels historiques, nous introduirons les modèles mathématiques classiques des systèmes dynamiques, qui s'expriment par des relations entre le temps continu ou discret, les entrées du système en fonction du temps, ses sorties, et son état interne. Le traitement technique de ces quantités dépend d'hypothèses sur le comportement en espace et en temps du modèle considéré. Les descriptions dites externes relient directement la sortie du système à ses entrées et au temps, tandis que les représentations internes font revenir aussi son état. Comme en physique, ce sont souvent des équations différentielles ordinaires (EDO) ou des équations aux dérivées partielles (EDP), avec éventuellement la présence de retard. Dans le cas linéaire, la description externe est une relation de convolution netre l'netrée et la sortie.


Nous verrons comment ces modèles temporels se prêtent à la formulation de propriétés de causalité, d'invariance dans le temps, de linéarité, de stabilité, de commandabilité, d'observabilité et d'optimalité en insistant sur des exemples linéaires et stationnaires : comment garder son cap en boucle ouverte ou fermée, comment planifier des trajectoires en temps minimal, comment stabiliser des structures fléxibles. Pour faire le lien avec le séminaire suivant , nous reformulerons ces questions en l'absence du temps, caché par diverses transformations temps-fréquence.


  •  
  •  
    Date de réalisation : 15 Janvier 2014
    Durée du programme : 45 min
    Classification Dewey : Automatique, Systèmes dynamiques, Calcul différentiel. Équations différentielles, Équations différentielles aux dérivées partielles, Causalité
  •  
    Catégorie : Conférences
    Niveau : niveau Master (LMD), niveau Doctorat (LMD), Recherche
    Disciplines : Mathématiques, Informatique
    Collections : Colloquium Jacques Morgenstern : recherches en STIC - nouveaux thèmes scientifiques, nouveaux domaines d’application, et enjeux
    ficheLom : Voir la fiche LOM
  •  
    Auteur(s) : Leblond Juliette
    producteur : INRIA (Institut national de recherche en informatique et automatique) , Région PACA
    Editeur : Région PACA , UNS , CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique , INRIA (Institut national de recherche en informatique et automatique)
  •  
    Langue : Français, Anglais
    Mots-clés : invariance
 

commentaires


Ajouter un commentaire Lire les commentaires
*Les champs suivis d’un astérisque sont obligatoires.
Aucun commentaire sur cette vidéo pour le moment (les commentaires font l’objet d’une modération)
 

Dans la même collection

 Number-theoretic methods in quantum computing
 Observations on doing research and on creating sublime user experiences
 Prototypage virtuel de système sur puce pour une simulation rapide et fidèle (1/2)
 Esterel et SCADE : de la recherche à l'industrie : La vision labo (cycle de cours et séminaires du collège de France en extérieur) 1/3
 Esterel et SCADE de la recherche à l'industrie : la vision industrielle (cycle de cours et séminaires du collège de France en extérieur) 2/3
 Urgences scientifiques posées par l'industrie : masquages d'horloges, circuits multi-horloges, ECOs et vérification formelle (cycle de cours et séminaires du collège de France en extérieur) 3/3
 Une fréquence peut-elle être instantanée (cycle de cours et séminaires du collège de France en extérieur)
 The Changing Nature of Invention in Computer Science
 Un regard géométrique sur l’action anthropomorphique
 Music and Text Generation "in the style of"
 Optimisation et apprentissage
 Scalable personalization infrastructures
 Can it be done in software ?
 Comment passent à l'échelle les systèmes de la nouvelle vague de technologies (Scaling behaviors of systems of the new technology wave)
 Théorie du Contrôle, 50 ans après
 Les mathématiques sont-elles utiles pour explorer le cerveau humain et mieux comprendre son fonctionnement ?
 Quantum Turing Test
 La programmation du Web diffus
 Speculating Seriously in Distributed Computing
 The Frobenius Problem and Its Generalizations
 Approches multiéchelles du cerveau visuel : des échos synaptiques à la perception des formes et du mouvement (série : Colloquium Jacques Morgenstern)
 Seismic tomography : A giiant inverse problem
 Risque, science, et pluralisme
 Sécurité sur Internet ? La logique à la rescousse...
 La parcimonie : une valeur d'avenir ? (série : Colloquium Jacques Morgenstern)
 Calculer avec des modèles analogiques ou avec des aspects analogiques (série : Colloquium Jacques Morgenstern)
 Réseaux d'automates: trente ans de recherche
 Action recognition from video: some recent results
 Introduction to Kernelization
 Mathematical models for the cardiovascular system
 Competition and Cooperation
 Graphes, hypergraphes et réseaux (série : Colloquium Jacques Morgenstern)
 Swarms: First Class Citizens in the Future Internet (série : Colloquium Jacques Morgenstern)
 Recent research at Pixar
FMSH
 
Facebook Twitter Google+
Mon Compte