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Can it be done in software ?


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Auteur(s) :
Kalman Rudolf Emil

Producteur Canal-U :
Inria
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Can it be done in software ?

The symbiosis of software with computer, sensors and actuators creates a new kind of physical engineering system. Robots used in space exploration and GPS - on the ground, GPS is just a "giant Kalman filter" - are great examples. But the future potential is difficult to estimate. One view - mine - is that the future depends on mathematics, on system theory broadly interpreted.. After recalling, very briefly, the successes and limitations of linear systems theory, I shall outline a broad pathway to the future, following and greatly expanding ideas from classical network "synthesis" (Foster, Cauer, Bode, Bott&Duffin), algebraic invariant theory (Hilbert), identification of contents of black boxes, more...

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    Date de réalisation : 25 Septembre 2014
    Durée du programme : 60 min
    Classification Dewey : control theory
  •  
    Catégorie : Conférences
    Niveau : niveau Master (LMD), niveau Doctorat (LMD), Recherche
    Disciplines : Informatique
    Collections : Colloquium Jacques Morgenstern : recherches en STIC - nouveaux thèmes scientifiques, nouveaux domaines d’application, et enjeux
    ficheLom : Voir la fiche LOM
  •  
    Auteur(s) : Kalman Rudolf Emil
    producteur : INRIA (Institut national de recherche en informatique et automatique) , Région PACA
    Editeur : Région PACA , UNS , CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique
  •  
    Langue : Anglais
    Mots-clés : identification, Filtre de Kalman, Théorie de la commande, Analyse des systèmes, Théorie des invariants algébriques
 

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